本实用新型公开了一种石油钻采抽油泵阀座研磨装置，涉及抽油泵阀座研磨技术领域，包括基座、第一安装块、工作箱、第一伺服电机、丝杆、第一辅助杆、移动块、第二伺服电机、第一转动杆、连接杆、第一齿轮、第二安装块、第二齿轮、第二转动杆、磨头、第三齿轮、空腔、阀座托架、第二辅助杆、电动伸缩杆、夹持块、压缩弹簧和橡胶块。本实用新型通过设置第一转动杆、连接杆、第一齿轮、第二安装块、第二齿轮、第二转动杆、磨头和第三齿轮，增加了磨头与阀座之间的旋转方向，避免磨头过量损耗，节约了工作成本，通过设置第二辅助杆、电动伸缩杆和夹持块，使用第二辅助杆限制夹持块的移动范围，保证了夹持阀座时的稳定性。