一种自动磨削装置，涉及机械磨削技术领域，其包括加工台，以及位于加工台上方的磨削装置和夹持装置，磨削装置和夹持装置相对设置，在进行磨削加工时，由夹持装置对工件进行夹持，磨削装置伸入到工件内部对内螺纹进行磨削。工作台的顶部设置有滑槽，磨削装置的底部设置有滑块，磨削装置可以在伺服电机的驱动下沿垂直于转轴的方向运动，从而实现对磨削的进给量的精确控制。该自动磨削装置的结构简单，使用方便，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，而且提高了磨削的精度、稳定性，有利于提高产品品质。