本实用新型属于磨削装置技术领域，尤其为全自动耐火垫板磨削装置，包括磨削架，所述磨削架的侧面架设有从动辊，所述从动辊的侧表面套接有传动皮带，所述传动皮带的上表面放置有待加工件，所述磨削架的上表面架设有支撑杆，所述支撑杆的侧面通过高度调节组件架设有连接杆，所述连接杆异于支撑杆的一端上表面通过螺栓固定有磨削电机；磨削架的上方增设有磨削电机与磨削盘，磨削电机运行过程中带动磨削盘转动，高度调节电机通过带动丝杠转动来调整连接杆的高度，提升设备对不同厚度待加工件的兼容性，两个磨削盘错位反方向的磨削能够有效的提升待加工件上表面的平滑度。