本实用新型公开了一种全自动磨削机构，包括工作平台，在工作平台上设有上料装置、下料装置，以及依次设置在上料装置和下料装置之间的第一夹持装置、第一磨削装置、工件吸取单元、第二夹持装置和第二磨削装置，工件吸取单元设置在第二磨削装置上，第一夹持装置用于夹持工件供第一磨削装置磨削，第二夹持装置用于夹持工件供第二磨削装置磨削，第一夹持装置和第二夹持装置设置在第一磨削装置和第二磨削装置的前方，且第一夹持装置和第二夹持装置可在工作平台沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置和下料装置之间的传送。因此，本实用新型具有能够实现全自动磨削的，工作量更小、能够节省人力、提高磨削效率，满足客户的大批量生产需求的优点。