本实用新型公开了一种采用双船体的无人自清洁装置，包括船体结构、推进及转向装置、垃圾打捞装置、控制系统，所述船体结构为双船体，该双船体上方设有一甲板桥，所述甲板桥的下方设有水草及漂浮垃圾收集装置、水草切割装置，所述水草切割装置位于船体结构前端，所述水草切割装置包括两把前头尖锐的刀具、回收轮、舌板、收集箱，所述甲板桥上方设有一平台，该平台上设置有垃圾打捞装置、传送装置，垃圾打捞装置连接一电动机，所述推进及转向装置包括一推进器，该推进器采用螺旋桨式的推进系统，所述控制系统采用单片机。本申请在执行水上清洁任务时，也可以执行水质监测、勘探等任务，使这个装置具有更多功能，大大提高其一次下水的效率。