本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括主壳体、刹车踏板、导向轴和连接绳，所述主壳体的下方设置有刹车踏板，且刹车踏板的后侧镶嵌有连接绳，并且连接绳的后侧设置有导向轴，所述导向轴安装在主壳体的前侧，所述连接绳的下方设置有安装壳，且安装壳的左侧螺栓固定有伺服电机，并且伺服电机的右侧连接有活动轴，所述活动轴的外侧设置有传动齿轮。该无人驾驶汽车用紧急刹车装置设置有活动板和传动齿轮，当发生紧急情况时可通过活动板的移动带动传动齿轮进行旋转，使传动齿轮带动活动轴进行旋转，将连接绳进行收卷，拉动刹车踏板对车辆进行紧急制动，且活动板的动力来自第一复位弹簧，不需要依靠电子等其他驱动设备进行工作。