本实用新型公开了一种机械臂轨道车，包括轨道、车体、转盘、第一立柱、第二立柱、第一横杆、液压缸、第二横杆、夹持杆，所述轨道通过螺栓固定在地面上，且轨道设有两个，两个轨道相对设置，车体安装在两个轨道组成的空间内，车体的顶部设有轴承连接的转盘，转盘上焊接有第一立柱、第二立柱，所述第一立柱、第二立柱沿圆心对称设置，所述第一立柱的顶部设有轴连接的第一横杆，第一横杆的末端设有螺钉安装的钢丝绳，第一横杆的底部设有液压缸，液压缸的另一端固定在第一立柱上，所述第二立柱的顶部焊接有第二横杆，第二横杆的末端焊接有限位板，限位板的下方安装有夹持件。本实用新型设计合理；钢丝绳及夹持件的设计能对不同的物料进行固定。