本实用新型提供了一种机械装置的远程交互控制终端，包括一便携式的工控机、设置在所述工控机上的至少一个工控机端可插拔触点连接器、至少一个遥控杆以及固定安装在所述遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器；所述遥控杆通过所述遥控杆端触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器可拆卸式连接。所述机械装置的远程交互控制终端可插拔触点连接器实现摇杆与工控机端的可拆卸式连接，可以更换不同的遥控模式，且易拆装、易更换、易携带、抗干扰，能够适应不同的环境需求。