一种防偏移进出料升降机剪刀臂，每个所述剪刀臂均包括内臂和外臂，所述内臂与外臂贴面交叉处通过一内外臂连接机构连接；所述内外臂连接机构包括一密封轴承座，所述密封轴承座安装在所述外臂外侧面上；一滚动轴承，所述滚动轴承安装在所述密封轴承座内；一短轴，所述短轴一端卡接在所述滚动轴承内，另一端依次横向穿过所述外臂和内臂；所述剪刀臂在所述液压油缸驱动下进行上下伸缩运动时，所述短轴则依靠所述滚动轴承随之发生转动。本实用新型进出料升降机的两个剪刀臂之间互不接触，互相不产生牵拉作用力，这样短轴及其内部衬套不容易发生磨损，剪刀臂的上下行走轮居中行走，进出料升降机不发生单向偏移，整个设备使用周期较长。