本实用新型公开了一种行走液压控制系统及剪叉式高空作业平台，行走液压控制系统包括：液压泵、控制阀、驱动装置、制动装置、第一单向节流装置、第二单向节流装置、第三单向节流装置，控制阀分别与液压泵和油箱连接，第一单向节流装置串联在液压泵与控制阀之间的油路上，驱动装置与控制阀连接，制动装置与液压泵连接，第二单向节流装置串联在液压泵与制动装置之间的油路上，第三单向节流装置串联在控制阀与油箱之间的油路上；剪叉式高空作业平台设有前述的行走液压控制系统。本实用新型通过设置单向节流装置，降低了成本，提高了行走和制动的启动速度，减小了行走时负载压力波动对制动装置的影响，提升了行走舒适感，消除了困油对制动的影响。