本实用新型涉及轮胎清洗技术领域，尤其涉及一种轮胎清洗装置，包括工作台，所述工作台上设有可旋转的机械手、第一放置台、第二放置台、超声波清洗机和烘干机构，所述第一放置台、所述第二放置台、所述超声波清洗机和所述烘干机构围绕所述机械手放置，所述烘干机构包括本体，所述本体顶部设有液压仓门，所述本体内部下方设有隔板，所述隔板将所述本体内部分隔成驱动区和烘干区，所述驱动区内设有电机，所述电机的输出端穿过所述隔板连接竖直的转轴，所述转轴顶端连接格栅圆盘，所述烘干区内设有电热管和风机。本实用新型提供的轮胎清洗装置，可以实现对轮胎的自动清洗和烘干，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。