本实用新型公开了一种液压缓冲器。该种液压缓冲器，包括：缸体，缸体开设有内腔，内腔的一端为进油端；活塞，活塞滑动设置于内腔中；弹性体，弹性体设置于背离进油端一侧的缸体与活塞之间，弹性体用于给活塞施加朝向进油端一侧的复位力；缓冲组件，缓冲组件设置于弹性体与活塞之间，缓冲组件用于减缓弹性体复位时产生的冲击力；压力传感器，压力传感器相对于进油端位于活塞的另一侧，压力传感器用于检测活塞对其施加的压力。通过弹性体吸收液压油产生的冲击力，以减缓回油油压的冲击，并且通过传感器还可以时刻监测其受到的压力。