本实用新型公开了一种打印装置，包括工作台、打印组件、第一驱动机构和第二驱动机构，工作台设置至少两个用于放置待打印件的载具；第一驱动机构驱动载具交替移动，以使载具能够将待打印件运送至打印组件打印的区域，并在待打印件完成打印后复位；第二驱动机构驱动打印组件移动，以使打印组件能够对待打印件进行打印。利用载具交替地运送待打印件进行打印，实现交替连续的打印，能够有效缩短换型时间，提高人机作业效率；且通过载具将待打印件送到打印区域进行作业，完成打印后再由载具运送回来，人工作业范围小，操作更轻松，无需频繁绕工作台来回走动、弯腰等动作，有效降低工人的劳动强度，结构设计合理，实用可靠性高。