本实用新型公开一种自动化冲压设备的上料装置，底板下方对称设有支脚机构，底板上方设有移动槽，移动槽中通过螺纹杆设有移动置料台，移动置料台上设有升降台机构，底板上一侧通过升降气缸设有升降板，升降板上方设有转动机构和转动座，转动座上方设有支撑立架，支撑立架和转动座之间设有多段伸缩缸，多段伸缩缸前端设有抓取机构；本实用新型通过支脚机构可实现装置的可移动性，当装置出现故障损坏时不会导致停机或者人工上料，大大增加了生产效率，杜绝手工上料的安全风险，同时装置可适用各种不同大小的自动冲压装置的上料，移动置料台上的升降台机构可带动板料升降，方便抓取机构的抓取上料，且装置结构简单，维修维护方便。