一种涉及起重设备技术领域的小吨位过轨起重机，包含桥式起重机本体和电葫芦，还包含行走轨道、主动车轮组、被动车轮组；所述桥式起重机本体大车底部一端设有长度方向与桥式起重机本体大车长度方向一致的行走轨道，该行走轨道轨身间隔设有主动车轮组和被动车轮组，且主动车轮组位于行走轨道靠近桥式起重机本体大车相应端端头的一侧，被动车轮组设有能够与行走轨道底部对应抵触的从动轮；所述行走轨道的下方设有移动框架，所述移动框架顶部一端与主动车轮组的底部对应铰接；本实用新型有效解决了现有桥式起重机无法安全起吊桥式起重机大车轨道梁下方或以外重物的问题。