本实用新型涉及一种大吨位钢管腿门式起重机，包括沿轨道移动的大车运行机构、横梁、沿横梁移动的小车运行机构，大车运行机构和横梁之间固定连接有主钢管支腿，主钢管支腿的外侧与横梁之间倾斜设置有副钢管支腿，副钢管支腿的上端与横梁固定连接，副钢管支腿的下端与主钢管支腿铰接，相邻的两个主钢管支腿的内侧固定连接有水平设置的连接架，连接架与主钢管支腿之间设置有倾斜设置的斜撑杆，斜撑杆的上端与主钢管支腿相铰接，斜撑杆的下端与连接架相铰接。该实用新型的结构简单，在保证整个门式起重机的稳定性的同时，也大大减轻了起重机的重量，使整个起重机不笨重。