本实用新型公开了桥梁健康智能诊断伸缩装置，属于桥梁伸缩装置结构安全监测技术领域，包括边梁和伸缩缝，在边梁之间或者在所述的伸缩缝后浇带混凝土上设置听诊装置；还包括配合听诊装置使用的温度传感器、位移传感器和摄像头。本装置可工厂预装；其安装于伸缩装置之中，与其形成整体结构，采集车辆荷载辗轧伸缩装置的声音和频率，对伸缩装置健康状况进行实时动态把握；不仅减少了巡检人员现场巡检的工作量，保护其免遭交通伤害，而且实现对伸缩装置健康状况的实时动态把握，真正做到伸缩装置病害“早发现、早预警、早治理”的预防性养护。