本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种圆钢对头钻孔立式平行对中夹持装置，包括底板、第一板、第二板以及夹具总成。本实用新型中通过将油缸中轴线与钻头加工中轴线相重合，在钻孔加工中实现自动对中，进而实现钻孔操作，这样设置可以避免人工进行对中操作，可以有效提高加工精度和加工效率。通过设置有两组夹具总成，可以对加工工件实现更稳固的夹持，避免加工过程中出现晃动、偏移等现象对加工质量产生影响。通过设置可拆卸连接的第一钳口与第二钳口，可以根据加工工件的不同直径、形状进行更换，同时两组夹具总成之间的钳口间距也可以根据工件进行调整，夹持更牢固且可以适用于多种不同工件的加工。