一种用于软磁体抓取和运输的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于软磁体抓取和运输的装置。载物台上置有目标工件，目标工件上方设有双目相机，目标工件侧有条形光源，载物台旁设有带式传送机，带式传送机连接带式传送带电机驱动装置，带式传送机中间通过3D相机支架装有3D相机，3D相机支架侧有中空旋转机构，中空旋转机构末端有双层真空吸盘；带式传送机边缘安装设有接近传感器；机械手置于载物台和带式传送机的侧方，机械手末端执行器上有另一双层真空吸盘。本实用新型能利用抓取装置对目标工件进行抓取，再将工件抓取与工件检测集中在一起，提升工件抓取和检测的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于软磁体抓取和运输的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021795310.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213864353U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
项俊孙坚
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202021795310.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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