本实用新型公开了一种拐臂连杆式顶驱吊环倾斜机构，包括一端分别连接于顶驱本体上对应位置的油缸、吊环、支撑板，卡置于吊环中部并与支撑板另一端对应的吊环卡子，以及连接于吊环另一端的吊卡，其中，所述油缸的另一端与支撑板中部连接，所述吊环卡子和支撑板端部之间连接有拐臂连杆机构，当吊环前倾或后倾复位时，所述拐臂连杆机构中部错位弯折使所述吊环快速复位。本实用新型通过设置可错位弯折的拐臂连杆机构使油缸和吊环不直接地刚性连接，这样油缸在吊环复位过程中不会承受弯矩，不易损坏，有效地提高了油缸的使用寿命，并且这样油缸也不会对吊环复位产生直接阻力，更有利于吊环的快速复位，从而提高了吊环复位效率。