本实用新型汽车桥壳板侧向表面打磨装置，包括输送线、侧向打磨装置、安装支撑架侧向打磨装置设置在输送线中且两端由安装支撑架所支撑，侧向打磨装置包括安装连接板Ⅰ、安装连接板Ⅱ、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件，中部气缸推拉机构包括气缸安装支架、气缸、连接杆，气缸安装在气缸安装支架上并定位在安装连接板Ⅱ中部的气缸定位孔中，气缸的活塞杆末端分别与两条连接杆的一端铰接，两条连接杆另一端分别与侧向打磨组件铰接，侧向打磨组件包括电机安装架、伺服电机、斜连接块、滑块、打磨盘，打磨盘设置在电机安装架上端并与伺服电机的输出轴连接，斜连接块相对两侧面分别与滑块及电机安装架连接，滑块再与滑轨相互配合并可相对滑动。