本实用新型汽车桥壳板上下表面打磨装置，包括输送线、上打磨装置、下打磨装置、安装支撑架、压紧机构，上打磨装置设置在输送线中部上侧且两端由安装支撑架所支撑，下打磨装置设置在输送线中部下侧且两端由安装支撑架所支撑，压紧机构分别设置在上打磨装置前后侧的输送线上方，上打磨装置包括上连接梁、上浮动机构、上打磨组件，上连接梁两端分别与支撑梁固定连接，上连接梁的前后两侧表面分别连接有上打磨组件，上浮动机构连接在上连接梁一侧，下打磨装置包括下连接梁、下浮动机构、下打磨组件，下连接梁的前后两侧表面分别连接有下打磨组件，下浮动机构连接在下连接梁一侧。本实用新型能够有效提高工作效率、降低工人劳动强度。