本申请公开了一种用于化妆品粉饼的机器人吸具装置，该吸具装置包括：工作台和机械手臂，机械手臂安装在所述工作台上端，机械手臂一端设有伸缩杆，伸缩杆的一端设有吸具，吸具包括：固定板，与伸缩杆活动连接；缓冲板，与固定板固定连接；缓冲装置，与缓冲板活动连接；吸板，与缓冲装置固定连接，吸板设有第一通孔，第一通孔的四周设有第二通孔，第一通孔与第二通孔通过吸板底部的凹槽连接；还包括有电控箱和气控箱，电控箱与气控箱分别设置在工作台一侧，当电控箱控制机械手臂移动，同时气控箱对吸板进行吸附或放置。本申请在第一通孔的四周打上通透小孔，形成负压环流来吸附粉饼，避免对脆弱的粉饼表面造成损伤。