本实用新型公开了一种四轴喷涂设备，包括旋转机构，旋转机构包括底座和设在底座上的传动机构，传动机构的输出轴上端连接转台，转台侧部固定有对称的支撑架，支撑架两端分别安装盒体，盒体中第二电机的输出轴连接载物板；喷涂机构，喷涂机构包括位于底座上的固定座，固定座上设置立柱，立柱的腔体中安装丝杆机构，丝杆机构的第五螺母座外接滑动座，滑动座与立柱侧部的滑轨相配合，滑动座还与水平滑轨滑动连接，滑动座外接第四螺母座，第四螺母通过丝杆机构连接第四电机，第四电机通过安装板与水平滑轨的端部相连，水平滑轨的另一端固定有杆座，杆座中可转动地设有支杆，支杆上设有若干喷枪。本装置为非标设备，待喷涂工件置于载物板上。