本实用新型公开的属于电缆技术领域，具体为一种硬质电缆弯曲成形辅助装置，其包括：桌板、轨道、红外线传感器、激光传感器、连接杆和控制器，所述桌板顶端安装有支架，所述支架一侧壁安装有两条轨道，所述轨道上安装有轨道电机，所述轨道电机一侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有推杆，所述推杆一侧壁安装有两块固定板，两块所述固定板均通过螺栓活动连接有夹板，且两块夹板之间相互平行，该硬质电缆弯曲成形辅助装置，不仅采用电动装置，不需要工人手动弯曲电缆，而且可以调节夹板之间的距离，适应多种不同粗细的硬质电缆使用，同时安装有多个不同弧度的转盘，可以根据需求选择适合的弯曲弧度。