本实用新型公开了一种基于无人机机身倾斜的纠正装置，包括无人机及设置于无人机底部的纠正结构，所述无人机包括有机身，所述机身的底部正下方与纠正结构相连接，所述纠正结构包括平衡盘，所述平衡盘呈圆环形状且内侧开设有环状槽口，位于所述平衡盘的顶部均匀等距设置有四个凸柱，位于所述凸柱的内壁均固定连接有撑杆，四个所述凸柱内侧的撑杆内侧共同连接轴套，所述轴套的内部嵌入有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有支杆，所述支杆的外端固定连接有圆球，所述平衡盘的内部设置有呈环状的导轨槽，所述导轨槽的宽度与圆球的直径相对应。本实用新型可通过平衡盘内部的圆球调整位置，从而调整重心，可对倾斜进行纠正，飞行更加稳定。