本实用新型提供了一种具有自适应耦合和同步编码功能的超声C扫扫查工装，所述扫查工装包括外壳、探头、探头平衡支架、张力调节部件、编码部件和耦合剂供应部件，其中，外壳包括两个支架以及水平连接部，两个支架下部各自对称设置有两组磁轮，磁轮能够在相对支架转动的同时吸附在待测工件壁面上；探头平衡支架分别与两个支架滑动连接；探头固定在探头平衡支架中；张力调节部件的一端作用在探头上，另一端作用在水平连接部上以调节探头到待测工件壁面的距离；耦合剂供应部件能够向探头前后两个侧面喷射水耦合剂；编码部件固定设置在外壳上，编码部件能够与磁轮同步转动进行编码。本实用新型具有提高检测质量、提升检测效率、适用范围广等优点。