本实用新型公开了一种自适应耦合装置，包括执行机构和自适应机构，所述自适应机构包括左右驱动块、左右连接轴、左右固定板；左右固定板上侧设有的左右驱动块；左右驱动块上侧焊接有自适应调节板，所述自适应调节板上开设有安装通道；所述左右固定板两侧设有左右连接轴，左右连接轴上套设有滑套；所述滑套上端通过螺栓固定有横梁，所述横梁之间通过自适应连接轴焊接固定；所述自适应连接轴穿过安装通道，自适应连接轴上穿有压缩弹簧；所述执行机构与横梁固定连接；本装置通过自适应机构，使转动节杆和高压配电柜的开关柔性接触，即使转动节杆没有和高压配电柜的开关对正，转动节杆自适应退回，避免发生刚性的碰撞将高压配电柜的开关损坏。