本实用新型公开了一种用于满针轴承的排针机构。所述底板上设置有移送气缸、导轨，导轨上设置有滑块，移送气缸输出端与滑块连接，滑块与台板连接，台板上设置有转动电机，转动电机输出端套装带轮；底板与顶块间通过立柱连接，顶块底部设置有轴座，轴座内设置有转轴，转轴上套装有带轮，转轴上的带轮与移送气缸输出端的带轮通过同步带连接；顶块上表面设置有转盘，转盘与转轴连接，转盘中心处设置有一圈针孔；底板一旁设置有机架，机架顶部延伸至顶块上方，机架上设置有下针筒，下针筒位于针孔上方，下针筒出针口与针孔对齐，下针筒顶部与针管连接。本实用新型通过排针机构代替人工排针，提高了排针效率，不会出现漏排的情况。