本实用新型提供了一种适用于中空类零件的钻刀辅助定位工具，包括：钻机和固定组件，固定组件包括快撑杆、纵向轨道、连接块、横向轨道、安装底板和滑动板，纵向轨道固定连接于快撑杆，连接块可滑动地连接于纵向轨道，横向轨道固定连接于连接块，安装底板可滑动地连接于横向轨道上，滑动板可滑动地连接于安装底板上，且滑动板的滑动方向与连接块、安装底板的滑动方向均垂直，钻机可拆卸地安装于滑动板上；纵向轨道和连接块之间的连接、横向轨道和安装底板的连接均包括滑动连接和第一齿轮、齿条连接。固定组件能够安装至钻床不便加工的零件上，进行快速安装和快速定位，特别适合大型管材等零件进行内部钻孔作业，能够有效提升钻孔效率和钻孔精度。