一种内窥镜定位辅助工具，包含控制端、固定头、鞘管，固定头安装在内窥镜手柄的前端，内窥镜管穿过内窥镜定位辅助工具的鞘管，所述内窥镜定位辅助工具的控制端设置在固定头上，控制端为一调节轮，调节轮上设置有拉紧钢丝的锁紧件，钢丝通过鞘管侧壁上的钢丝管道到达鞘管的头部，和鞘管头部的钢丝紧固件相连；鞘管上设置有弯曲部和气囊。它是一种头部可以根据需要进行角度控制的具有弯曲效果的引导鞘装置，能够为内窥镜在人体内部的运动提供多一个弯曲的可能性和提供体内的支撑点，有利于手术进行，也能减少病人的痛苦感，减少术后恢复时间。