本申请公开了一种夹持结构云台设备及可移动平台。夹持结构包括夹座及与夹座结合的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，夹座能绕着轴线转动，在垂直轴线的第一平面内，第一夹持部中心的投影及第二夹持部中心的投影形成第一连线，夹座的转动中心的投影相对第一连线的中点偏置，并且第一夹持部在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面的投影与第二夹持部在第二平面上的投影至少部分重合。本申请中的夹座的转动中心在第一平面内的第三投影在第二方向上相对第一连线的中点偏置，能够避免第一夹持部及第二夹持部遮挡第一电子设备上的按键，方便用户操控第一电子设备上的按键，以能够正常拍摄。