本实用新型公开了一种钢结构焊接用辅助设备，包括底座，所述底座底部的四角皆开设有弧形槽，且弧形槽的内侧皆铰接有支杆，所述支杆的顶部皆设置有第一弹簧，且第一弹簧的另一端皆固定在弧形槽的内顶部，所述支杆的另一端皆设置有万向轮，所述底座顶部的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端设置有旋转杆，所述旋转杆玩侧壁的两端皆开设有外螺纹。本实用新型安装有伺服电机、旋转杆、外螺纹、丝杠套、外套管、内套管和第一气压缸，便于对两组焊接金属件的高度和水平位置进行调整，使其将焊接处进行对齐，且整个过程自动完成，不需要人工进行操作，提高便捷性、高效性的同时，进一步保障了焊接时的稳定性。