本实用新型公开了一种钢结构焊接辅助装置，涉及钢结构焊接技术领域，旨在解决在焊接时需要将两个焊接件进行焊接，而现在采用的焊接辅助装置结构简单，不方便焊接角度的调节；通过将两个焊接件放置在夹持机构上，根据使用者的需要进行两个焊接件的调整，便于进行焊接，通过滑道和角度板，焊接人员可以根据焊接需要进行一定的角度调节，在角度板的辅助下，可以得知当前的两个焊接件所形成的夹角，便于调整；通过钢丝卷、驱动齿轮、定位块、连杆、转柄之间的相互配合，可以给两个焊接件处提供辅助钢丝，避免因为焊接件的规格导致焊接件的损耗过快，导致影响其使用，同时通过夹持机构，避免焊接人员直接手动连接。