本实用新型公开了一种落料刮板清理机，包括：机头、机架、刮板、机尾和环链；在机头的右侧设置机架；在机架上设置刮板；在机架的右侧设置机尾；所述机头、刮板和机尾之间通过环链相配合运用；所述机头包括前支架、主轴、主链轮、张紧机构和减速机；在所述前支架的上端中部设置主轴；在所述主轴的前后两侧均设置有主链轮；在所述前支架的一侧设置减速机，且减速机与主轴之间相连接；在所述减速机左侧的前支架两侧分别设置有张紧机构，且张紧机构与主轴之间相配合运用。本装置结构简单，设计合理，操作便利，工作效率高，通过设置主轴、主链轮、刮板、从轴、从链轮和环链，便于快速的完成皮带机下部清理落料的工作，从而便于进行大规模的推广应用。