本实用新型提供一种输电线路绝缘子清扫机器人，属于绝缘子清扫技术领域，包括上层支架和通过电动推杆与上层支架相连接的下层支架；电动推杆靠近上层支架的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的上夹紧组件；电动推杆靠近下层支架的位置设有环绕布置以夹持绝缘子钢帽的下夹紧组件；上层支架、下层支架均设有用于清扫绝缘子的清扫机构；清扫机构为半圆弧形结构，外侧均设有一根齿条，清扫机构均设于一条弧形轨道上，弧形轨道的两端设有吹风模块和喷洗模块。本实用新型利用夹爪加持绝缘子的钢帽，爬行稳定；结构简单、便于在不同的绝缘子串上轮流作业；不但能够用刷毛清扫，还能用液体清洗，吹干，能够清洗顽固污渍。