本实用新型涉及桥梁防落梁耗能技术领域，特别涉及一种剪切型耗能防落梁装置，包含第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设有屈服型金属耗能组件，所述第一安装座和第二安装座滑动连接，所述第一安装座连接有限位部件，所述第一安装座通过连接部件连接活动构件，所述活动构件能够带动所述第一安装座相对于所述第二安装座运动进而使所述屈服型金属耗能组件发生剪切型错动。采用本装置突破了现有剪切型错动的金属阻尼器难以满足桥梁工程减隔震设计位移需求的限制，有利于降低装置成本，提升耗能防落梁装置的刚度和承载力，增加耗能能力与持续耗能的有效性，保护桥梁结构免遭地震破坏，益于震后修复。