一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置
授权
摘要
本实用新型提供一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和上位机，第一机械臂上安装成像传感器，第二机械臂上安装X射线源，第三机械臂上安装通道把持装置；第一机械臂在第一滑动轨道上移动，第二机械臂在第二滑动轨道上移动，第三机械臂在第三滑动轨道上移动，第三滑动轨道为环形轨道并围绕设置在手术病床四周，第一滑动轨道和第二滑动轨道分别设置在第三滑动轨道的左右两侧。本方案不仅可以完成高质量高精度的三维CT图像，还能灵活完成术中各种姿态的X光透视图像，而且利用机械臂的高精度定位结合高质量的术中三维图像，可以完成高精度的骨科手术导航和定位。
基本信息
专利标题 ：
一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021831205.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-27
授权号 ：
CN213552309U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
何滨沈丽萍徐琦陈汉清林必贵
申请人 ：
杭州三坛医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
代理机构 ：
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 ：
李久林
优先权 ：
CN202021831205.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/10 A61B34/20 A61B90/11 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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