一种机械自动化工作机械臂
授权
摘要

本实用新型公开了机械自动化技术领域的一种机械自动化工作机械臂,包括移动臂、套筒和底座,所述移动臂的底部固定连接有支撑板,且支撑板呈十字形,所述支撑板的一侧开设有第一滑槽,且第一滑槽的数量为四个,所述底座的内部设置有第二电机,且第二电机的转轴与旋转座固定连接,所述套筒的底部固定连接有机械夹爪,本实用新型中,通过设置第一电机、螺纹杆、螺纹套、第一辅助板、第二辅助板和移动杆,达到移动移动板和卡块的效果,通过移动板、卡块和卡槽,达到固定套筒的效果,通过设置机械夹爪,达到夹持固定物品的效果,此机械臂稳定性较好,且方便更换机械夹爪,省去人力劳动,提高了机械臂的机械化自动化水平,方便人们使用。

基本信息
专利标题 :
一种机械自动化工作机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021831357.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-27
授权号 :
CN213439679U
授权日 :
2021-06-15
发明人 :
曾宣宣
申请人 :
曾宣宣
申请人地址 :
浙江省衢州市九华北大道78号
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
廖娜
优先权 :
CN202021831357.1
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J9/14  B25J5/00  B25J15/04  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-06-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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