一种辅助工作的机械手臂
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种辅助工作的机械手臂，包括凸台(1)及设置在凸台(1)上方的转盘(2)，其特征在于：所述的转盘(2)上设有机械臂(3)，所述的机械臂(3)上铰设有旋转臂(4)，所述的机械臂(3)与旋转臂(4)的外壁之间铰设有升降油缸(5)，所述旋转臂(4)的上方设有支撑臂(6)，所述旋转臂(4)的底端开设有凹槽(7)，所述的凹槽(7)内设有齿轮(8)，所述的支撑臂(6)底端外围设有与齿轮(8)啮合的轮齿(9)，所述的旋转臂(4)与支撑臂(6)的两侧之间铰设有活动的连接件(10)，所述的旋转臂(4)外壁上设有电机(11)。本实用新型与现有技术相比的优点在于：调节方便，夹紧速度平稳，冲击力小。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助工作的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920597588.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN210061118U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
王子斌
申请人 ：
深圳市博懋科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道新和社区同富裕工业区第7号厂房B栋2楼
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁永昌
优先权 ：
CN201920597588.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190428
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210428
申请日 : 20190428
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210428
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
