本申请涉及一种卡盘及其浮动卡爪，其中，浮动卡爪包括滑座和铰接于滑座上的抵触部，滑座上设置有两个弹性抵紧件，两个弹性抵紧件均位于抵触部靠近滑座的一侧；卡盘包括底座和浮动卡爪，浮动卡爪设置有若干，若干浮动卡爪之间形成有夹持区域，若干浮动卡爪均滑移连接于底座上，抵触部靠近夹持区域设置，底座上设置有调节件，调节件用于带动滑座靠近夹持区域使得抵触部摆动并对应抵触夹持区域内工件的外侧壁。通过设置滑座、抵触部和弹性抵紧件，抵触部翻转抵触工件外侧壁，增大了抵触部与工件的接触面积，弹性抵紧件带动抵触部抵紧工件的外侧壁实现工件的定位，减少了工件从卡盘上掉落的情况，使得工件在卡盘上夹持定位的稳定性更好。