本实用新型公开了一种浮动式三爪卡盘，其技术方案要点是：包括卡盘座、三个卡爪，卡盘座内设有空腔，卡盘座的一端端面上设有三个球壳座，三个球壳座绕卡盘座的端面中心均匀分布，卡爪上设有摆动球轴，摆动球轴的一端为球状且该端部与卡爪固定连接，摆动球轴的另一端为直杆，三个卡爪分别通过相应摆动球轴球铰接在三个球壳座上，摆动球轴远离卡爪的端部均处在卡盘座的空腔中，卡盘座的空腔内设有摆动组件，摆动球轴和球壳座之间设有限位组件。当处在空腔内的摆动球轴摆动时，处在空腔外的摆动球轴就会带动卡爪反向翻转。卡爪对工件保持径向夹紧力的同时还有轴向的压力，增强对工件的夹持效果，降低工件在切削过程中出现移动。