本实用新型提供了一种经皮持棒器，其包括：手柄；臂部，一端与手柄连接，臂部的末端设有穿棒孔，臂部设有沿臂部的长度方向延伸的腔道，腔道与穿棒孔垂直连通；顶杆，穿设于腔道；以及推力组件，安装于手柄，推力组件与顶杆连接并用于推动顶杆沿着腔道移动；其中，臂部的末端具有前端面，穿棒孔的轴线与前端面垂直，臂部的末端在穿棒孔的两侧分别设有往外凸出的凸起，凸起的侧面与前端面共面。将钛棒穿设于穿棒孔并调整好露出的长度，推力组件推动顶杆将钛棒压紧，医生手持经皮持棒器，将钛棒放入椎弓根螺钉的“U”形槽内，往椎弓根螺钉移动直到凸起碰到椎弓根螺钉，则钛棒按预设的位置放置妥当，由此，能够提高放置钛棒的操作效率。