本实用新型公开了一种固定翼无人机任务舱门的传动带轮装置，由张紧组件、传动机构、齿轮支架和齿轮组成；齿轮支架与飞机机身连接；齿轮支架平台面的宽度方向设有凹槽，齿轮安装在传动轴上在凹槽内绕轴旋转；外部电机输出轴穿过齿轮支架圆孔和齿轮上的方孔连接。齿轮支架平台面的下部凸出有两条加强筋，加强筋上开有对称的通孔，张紧组件的转轴穿过通孔安装在加强筋之间旋转。张紧组件可减小齿轮和齿形带之间的间隙，工作可靠性高。采用齿轮传输的方式，传递力矩大，使用寿命长，不受安装环境的限制，可安装在机舱内，或安装在机舱外，且传递行程不受限制。通过调整齿轮支架上的螺孔可适用于不同的无人机任务舱门，通用性强。