本实用新型公开了一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置，由带轮传动机构、控制器、电机组件和传感器模块组成；带轮传动机构与无人机机身通过外部的机械接口连接，电机组件与带轮传动机构连接，控制器和电机组件通过固定架安装，控制器控制电机的运转并驱动带轮传动机构中的齿轮转动，使齿形带带动舱门沿滑轨移动。传感器模块传输舱门到达极限位置的信号并反馈给控制器，通过控制器控制电机的正转或反转，实现舱门的打开或关闭，其控制、操作简单。该控制采用CAN总线传输的方式，数据传输量大，传输稳定，供电插座和信号插座彼此独立，抗干扰能力强；控制方式带自检测功能，可有效掌握装置的运行状态和故障定位，智能化程度高。