本实用新型公开了一种无人机舱门备份驱动装置，包括应急电机驱动单元，所述应急电机驱动单元包括从左到右依次设置的电机控制器、电机本体、电磁制动器和旋转变压器，所述电机控制器与电机本体使用螺钉安装在一起，使整机成一体化结构，所述电机控制器包括从左到右依次安装的控制器壳体、防雷滤波组件、电源板部件、控制板部件、驱动板部件、功率逆变器以及刹车电阻，所述电机本体包括从里到外依次安装的电机转子部件、定子部件及电机壳体。本实用新型，能够在地面操作或在飞行过程中舱门的液压作动器驱动功能失效的情况下为舱门系统提供驱动力矩和转速，保证无人机舱门可靠地开启或关闭，并在舱门开启或关闭到位后，将电机轴把持。