本公开的实施例公开了用于无人机舱门的驱动装置和无人机。该驱动装置的一具体实施方式包括：驱动杆和锁组件，分别位于无人机的舱门的不同侧；驱动杆的一端与无人机的舱体铰接，另一端与无人机的舱门的第一侧铰接，以驱动舱门相对于舱体开合运动，其中，第一侧为舱门与舱体相连接的一侧；锁组件位于舱门的第二侧，包括锁体、弹簧和锁轴，锁体与舱体固定，锁轴通过弹簧与锁体弹性连接；其中，在舱门处于闭合状态下，锁轴的第一端与舱门上设置的卡件相卡合，以将舱门与舱体固定。该实施方式提出了一种简单、可靠的舱门开启和闭合的驱动方式。