本实用新型涉及一种柔性压力检测传感器，包括柔性压力垫，所述柔性压力垫表面等距安装有多个压力传感模块，且柔性压力垫后端面连接有数据插口，所述柔性压力垫两侧安装有拼装机构，且拼装机构内部包括有与柔性压力垫一侧固定连接的C型槽。本实用新型中，通过挤压连接杆，可以使其缩入凹槽内，使其连接块可以便捷的与C型槽连接拼装，能够灵活的改变柔性压力垫的面积，使其能够对不同的待检测工件进行检测，防止工件尺寸过大，无法与工件完全贴合，造成的检测数值不精准，且连接杆可以在C型槽预设的插孔内转动，使其两个拼接的柔性压力垫能够转动角度，使其压力传感模块能够贴合不同形状的待检测工件表面，提高检测精准度。