本发明适用电子皮肤技术领域，提供了一种柔性电子皮肤传感器压力检测装置，包括软底，软底的顶面上设有发热单元和感温单元，感温单元近离发热单元；弹性导热膜，弹性导热膜粘贴于软底的顶面，多个发热单元和多个感温单元均位于软底和弹性导热膜之间并均紧贴于弹性导热膜；弹性导热膜将发热单元所发出的热温导向感温单元，弹性导热膜的导热系数根据所受到的压力的变化而变化；使用时发热单元稳定发热并保持，当弹性导热膜或软底受到压力时，直接或间接的导致弹性导热膜发生形变进而至使其导热系数发生变化而影响传导至感温单元的热量，而通过该变化计算出柔性电子皮肤传感器所承受的压力；实现结构简单，成本低，体积小，佩戴方便。