本实用新型公开了一种全自动氚表面污染巡测系统，包括：巡检机器人；与巡检机器人通过线缆进行通信连接的控制终端，其上设置有显示模块；其中，所述巡检机器人被配置为包括：车体，其底部相对设置有至少两组用于行走的麦克纳姆轮组；设置在车体上并与控制终端通信连接的驱动控制器，其被配置为分别与流量控制模块、探测模块、车体状态信息采集模块、存储模块通信连接。本实用新型提供一种全自动氚表面污染巡测系统，针对急剧增加的氚表面污染监测需求，设计加工了全自动氚表面污染巡测机器人，该机器人具备手动和自动测量模式，可记忆氚表面污染测量点位，并读取历史测量轨迹(点位)，进行全自动巡测。